Steven Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応制御と到達可能性解析による無人水上艇の安全な自律航行
  安全自律航行2024/10/1

  モデル参照適応制御と移動ホライズン推定を用いた到達可能性解析を組み合わせ、外乱下でも無人水上艇の軌道追従とリアルタイム安全認証を実現した。

• 食べ物と遊んで学ぶ：インタラクティブ探索による食品表現の学習
  マニピュレーション2021/1/1

  ロボットアームと複数センサで21種類の食品を操作・計測し、視覚・音・固有感覚を統合したトリプレット損失による埋め込み学習で食品の材料・形状分類性能を向上させた研究。

• 不正確なモデルに基づく計画を局所スキルで補修する学習手法
  マニピュレーション2020/9/1

  近似モデルによる計画が失敗する箇所だけを、専門家デモから学習した局所的なモデルフリーポリシーで補修することで、計画の信頼性を高めつつデータ収集コストを抑える手法を提案した論文。