Taesoo Kwon

Hanyang University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習された点群対応によるヒューマノイドの統合モーションリターゲティング
  モーションリターゲティング2026/9/2

  人手による対応付けを必要とせず、点群の密な対応を学習することで、多様なモーションソースやロボット形態に対して統一的にモーションリターゲティングを行うフレームワークを提案した。

• 単一剛体キャラクタによる多様環境下での適応的追従
  歩行2023/8/1

  全身キャラクタを単一剛体として重心力学モデルで表現し、参照動作を追従する方策を強化学習で効率的に学習。未経験環境や方策遷移にも追加学習なしで適応できることを示した。