Tarun Mohan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dobby: GPT-4で駆動する対話型サービスロボット
  VLA2023/10/1

  大規模言語モデルを身体を持つロボットに組み込み、自然な会話とタスク計画を統合したサービスロボットを開発し、案内タスクでの人間との相互作用を評価した。