Theo Gevers

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAGiC-SLAM: マルチエージェント向け大域的整合ガウスSLAM
  SLAM2024/11/1

  複数エージェントが協調して3Dガウス表現を用いたSLAMを行い、追跡精度と地図統合を改善して大域的に整合した地図を高速に構築する手法を提案。

• ガウシアン・スプラッティングによるフォトリアルな高密度SLAM
  SLAM2023/12/1

  3Dガウシアンをシーン表現に用い、単眼RGBD映像からリアルタイムに高密度な再構成とフォトリアルなレンダリングを可能にするSLAM手法を提案。

• 屋外庭園作業ロボットTrimBot2020
  屋外ロボティクス2018/4/1

  EUプロジェクトで、生垣の刈り込みやバラの剪定を自動で行う初の屋外庭園ロボットを試作した論文。