Thilo Fryen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間依存ゴールを用いた強化学習によるロボット演奏家
  強化学習2020/11/1

  ゴール条件付き強化学習に時間次元を拡張した「時間依存ゴール」を提案し、テルミン演奏ロボットをシミュレーションで訓練して実機へ転移した。