Tilman Daab

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リーマン多様体上での全姿勢経由点運動プリミティブのインクリメンタル学習
  運動プリミティブ2023/12/1

  リーマン多様体理論に基づき、位置と姿勢の経由点運動プリミティブ(VMP)ライブラリを逐次的に学習・改善・再構成するための7つの基本操作を提案した論文。