Tim K. Marks

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AssemblyWorld：汎用エージェントによる3D組立の再考
  マニピュレーション2026/9/30

  汎用エージェントが微調整なしに視覚情報から3D組立を行えるかを評価する環境とベンチマークを構築し、8システムの性能差を明らかにした。

• マルチモーダル物理シーン理解のための分離音響場
  音響・マルチモーダル2024/7/1

  音の生成・伝播過程を分離表現でモデル化し、落下物の位置に関する空間不確実性マップを構築して探索候補を提示することで、物体探索の成功率を高める手法を提案。

• H-SAUR: 仮説・シミュレーション・行動・更新・繰り返しによる物体の関節構造の理解
  マニピュレーション2022/10/1

  関節物体の操作方法を確率的生成モデルで仮説・シミュレーション・行動・更新を繰り返して探索し、目標条件付きマニピュレーションを実現するフレームワークを提案。

• InSeGAN：深度画像中の同一インスタンスをセグメンテーションする生成的アプローチ
  セグメンテーション2021/8/1

  剛体物体のほぼ同一な複数インスタンスを深度画像から教師なしでセグメンテーションする3D GANを提案し、合成データセットInsta-10で最先端性能を示した。