Tim Kazik

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レーダーと視覚の融合：移動ロボットのための単眼メトリック深度予測の堅牢化
  深度推定2024/10/1

  低コストのミリ波レーダー計測を単眼深度推定モデルの入力に組み込み、産業・屋外環境での深度予測精度とロバスト性を向上させた。さらにフォトグラメトリデータからレーダー観測を模擬する学習データセット合成手法を提案。

• 5自由度金属探知機ドローンによる不整地での堅牢なナビゲーション
  飛行ロボティクス2022/12/1

  5自由度の金属探知機搭載ドローンで不整地を自律飛行し、地中金属物を探査するシステムを開発。GNSS・IMU・LiDARのオンライン融合で堅牢な自己位置推定を実現した。