Timothy Barfoot

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス過程とマグヌス展開による連続時間軌道推定の再検討
  状態推定2026/1/1

  リー群上の連続時間軌道推定において、マグヌス展開を用いて大域的なガウス過程事前分布を導出し、従来の局所的な手法と比較した。

• 連続時間軌道推定：ガウス過程とスプライン手法の比較研究
  SLAM/状態推定2024/2/1

  ガウス過程回帰とスプラインによる連続時間軌道推定を、線形システムおよびカメラ・IMU融合で比較し、同じ計測と運動モデルなら精度と計算時間が同程度になることを示した。