Tingjun Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プライドと偏見：相互コミュニケーションを考慮したドライバー行動モデリングの情報理論的枠組みに向けて
  自動運転/インタラクション2026/6/1

  自動運転車と人間運転車の意図の読み違いによる不安全・非効率を改善するため、車線変更時の暗黙の相互コミュニケーションを情報理論的報酬とレベルkベイズ説得ゲームでモデル化し、実データで検証した論文。

• 固有受容感覚に基づく不変ロボット状態推定
  状態推定2023/11/1

  IMUと関節キネマティクスのみを用いた不変カルマンフィルタによるデッドレコニング状態推定フレームワークDRIFTを開発し、脚・車輪・車両・船舶ロボットで実証した。

• 不変カルマンフィルタと外乱オブザーバによる移動ロボットの完全固有受容的なスリップ速度対応状態推定
  状態推定2022/9/1

  IMUと車体速度のみから、不変拡張カルマンフィルタと外乱オブザーバを組み合わせて、異なる地形での速度とスリップ速度をリアルタイム推定する手法を提案した。