Tjark Koopmann

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑システムのデータ駆動型安全分析のための因果ベイジアンネットワーク
  安全分析2025/5/1

  因果ベイジアンネットワークを用いて複雑システムの安全性を分析する手法を提案し、自動運転の知覚システムを例に評価した。

• 自動運転におけるシナリオ形式化の研究
  自動運転2025/4/1

  自動運転の安全性確保に用いられるシナリオの種類（具象・論理・抽象）を明確に定義し、曲線や時相論理を用いた統一的な形式化手法を提案した。

• 自動運転システムのSOTIF検証における定量化について
  自動運転安全性2023/4/1

  ISO 21448規格を批判的に分析し、自動運転システムの意図された機能の安全性（SOTIF）を定量的な受入基準で検証するための一貫した用語とリスク分解の枠組みを提案した論文。

• 自動運転のためのクリティカリティ指標：最新技術のレビューと適合性分析
  自動運転安全性評価2021/8/1

  自動運転の安全性評価に用いられるクリティカリティ指標の最新技術を広くレビューし、実務者が用途に適した指標を選定するための適合性分析手法を提案した論文。