Tomas Musil

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地下空間におけるUAV協調自律探索：DARPA SubTへの挑戦
  群制御2022/6/1

  DARPA地下トンネル救助コンテスト向けに、複数UAVが完全自律・分散協調して探索するシステムを開発し、シミュレーションから実機への転移を実現した。