Tong Che

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Alpamayo-R1: 長尾シナリオにおける汎化可能な自動運転のための推論と行動予測の橋渡し
  自動運転/VLA2025/11/1

  視覚言語行動モデルに因果連鎖推論を組み込み、拡散ベースの軌道デコーダと強化学習を組み合わせることで、長尾の安全臨界シナリオでの自動運転計画精度と推論品質を向上させた研究。

• 最適化問題に対する複数の初期解の学習
  最適化2024/11/1

  問題パラメータから多様な初期解を複数予測し、単一または複数の最適化器で利用することで、ロボット制御などの最適化問題の収束を改善する手法を提案。

• ベイズ再パラメータ化による報酬条件付き強化学習のエネルギー基盤モデル
  オフラインRL2023/5/1

  報酬条件付き強化学習の一般化と分布外クエリの問題を、ベイズ定理に基づく再パラメータ化と適応推論で解決し、オフラインRLベンチマークで最高性能を達成した。

• 制御可能な交通シミュレーションのための誘導付き条件付き拡散モデル
  交通シミュレーション2022/10/1

  拡散モデルと微分可能論理を組み合わせ、信号時相論理で定義した交通ルールに従わせつつ現実的な軌道を生成する制御可能な交通シミュレーション手法を提案。