Utku Culha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Swarm-GPT：大規模言語モデルと安全な動作計画を組み合わせたドローン群振付設計
  群制御2023/12/1

  LLMに音声データからウェイポイントを生成させ、衝突回避を保証する軌道計画と組み合わせることで、自然言語指示から安全なドローン群の振付を自動生成するシステムを提案した。

• 柔軟な生命科学実験室自動化に向けた容器分類に基づく3Dプリントグリッパフィンガー
  マニピュレーション2023/2/1

  生命科学実験室の自動化に向けて、液体容器の分類を導出し、硬質・軟質材料を一体化した3Dプリント製グリッパフィンガーを設計した。多様な容器の把持、位置ずれ耐性、把持安定性を実験で示した。