Vasu Sharma

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルはより優れたロボットを作るのか？予測的身体知能の評価ベンチマーク調査
  世界モデル/ベンチマーク調査2026/8/30

  ロボット学習における世界モデルとVLA政策の評価手法の乖離を指摘し、2017〜2026年の160件のベンチマークを分類・分析した調査論文。

• 重みかスキルか？ロボット学習技術のサーベイ：行動予測重みから自らスキルを書くロボットまで
  サーベイ2026/8/3

  ロボット学習の2つのアプローチ（重みに知識を埋め込むVLAモデルと、コードとしてスキルを自己改善するエージェント）を軸に、77の代表的なシステムを分類・分析したサーベイ論文。

• FactorJEPA：混雑した混沌とした南半球の都市世界におけるレイアウト・エージェント・相互作用チャネルへのモノリシックな未来の因子分解
  世界モデル2026/8/2

  南半球の混雑した都市環境（DENSEWORLD）向けに、世界モデルの予測をレイアウト・エンティティ・相互作用に分解するFactorJEPAを提案し、1000時間の大規模データセットで精度とロバスト性を向上させた。

• Alexa、ロボットと遊ぼう：身体性AIにおける初のAlexa Prize SimBotチャレンジの紹介
  身体性AI2023/8/1

  大学生チームがシミュレーション環境でタスクをこなすロボットアシスタントを競って開発するAlexa Prize SimBotチャレンジの概要と、参加チームの手法・教訓・性能分析をまとめた論文。

• Alexa Arena：ユーザ中心の身体性AI向け対話型シミュレーションプラットフォーム
  身体性AI/シミュレーション2023/3/1

  人間とロボットのインタラクションを研究するための、多様な部屋レイアウトと操作可能オブジェクトを備えたユーザ中心のシミュレーションプラットフォームを提案し、対話による指示追従ベンチマークとベースライン結果を提供する。

• CH-MARL: 協調的異種マルチエージェント強化学習のためのマルチモーダルベンチマーク
  マルチエージェント強化学習2022/8/1

  複数の異種ロボットが家庭環境で協調するマルチモーダル（視覚・言語）ベンチマークを提案し、最先端MARL手法の実装と評価プロトコルを提供した。