Vismay Modi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解像度に不変な適応的体積力学特性フィールド
  物理シミュレーション2026/6/1

  3Dオブジェクトのヤング率やポアソン比などの力学特性を、入力形状に応じて適応的なボクセル構造で高解像度に推定する手法を提案。従来法より16倍高い解像度で、より正確かつ効率的にシミュレーション用アセットを生成できる。

• 時空間曲線で解く非対称相互作用を考慮した狭所マルチエージェント経路計画
  マルチエージェント経路計画2022/4/1

  エージェントの軌跡を3次元時空間の曲線として捉え、修正ダイクストラ法と準ニュートン内点法で大域経路計画と滑らかな局所衝突回避を同時に解く手法を提案。狭所での非対称な相互作用や対称配置もジッタなしで扱える。