Maria Shugrina

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解像度に不変な適応的体積力学特性フィールド
  物理シミュレーション2026/6/1

  3Dオブジェクトのヤング率やポアソン比などの力学特性を、入力形状に応じて適応的なボクセル構造で高解像度に推定する手法を提案。従来法より16倍高い解像度で、より正確かつ効率的にシミュレーション用アセットを生成できる。

• 多様な動作を統合制御する汎用ニューラル物理キャラクターコントローラ
  キャラクターアニメーション2020/11/1

  大規模モーションデータから数千種類の動作を学習し、高レベル動作スケジューラとRLベース低レベル実行器の二層構成で多様な動作生成・合成を可能にする汎用物理キャラクターコントローラを提案した論文。