Wanhee Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン・ターゲットレスなレーダーLiDARカメラ外部キャリブレーションの統合最適化
  キャリブレーション2026/10/3

  レーダー・LiDAR・カメラの3センサを対象に、ターゲット不要でオンライン実行できる外部キャリブレーション手法を提案。各センサペアの残差を同時に最適化し、レーダーのノイズ除去と対応点蓄積で精度を高める。

• Contextrast++: セマンティックセグメンテーションのためのロバストなマルチスケール文脈対比学習
  セマンティックセグメンテーション2026/8/24

  セマンティックセグメンテーションの性能向上のため、文脈対比学習と境界認識ネガティブサンプリングを組み合わせた新しい対比学習手法を提案した。