Wanyu Lin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパース表現編集による制御可能な分子生成：解釈可能性駆動のアプローチ
  分子生成2026/11/6

  大規模言語モデルの分子生成において、表現をスパースな特徴空間に分解し編集することで、原子や官能基の局所配置や物性の全体制御を可能にする解釈可能性駆動フレームワークSpaREを提案した。

• NestedVLA: スキルの統合と生成による視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/10/16

  タスクごとに独立学習したスキルを事後統合するため、タスク条件付きハイパーネットワークで行動エキスパートのパラメータを生成し、凍結した基盤VLAと組み合わせる手法を提案。複数ベンチマークでモデルマージ手法を大幅に上回る。

• SoftGPT：異種グラフTransformerの生成的事前学習による目標指向型柔軟物体操作スキルの学習
  マニピュレーション2023/6/1

  3次元異種グラフ表現とGPTベースのダイナミクスモデルを大規模探索データで事前学習し、ロボットの「思考プロセス」でロールアウトを行うことで、柔軟物体の多様な操作スキルを効率的に学習する手法を提案した。