Wenqi Ge

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CWI: 複合ヒューマノイド全身模倣システムによる移動操作
  全身制御2026/6/1

  上半身の操作と下半身の移動を分離し、モーションキャプチャデータを活用してヒューマノイドの全身協調動作を実現する模倣学習フレームワークを提案した。

• 行動基盤モデルサーベイ：ヒューマノイドロボットの次世代全身制御システム
  全身制御2025/6/1

  ヒューマノイドの全身制御に向けた行動基盤モデル（BFM）の研究動向を、事前学習パイプラインや応用、課題、今後の展望まで体系的にまとめたサーベイ論文。

• 常識シーングラフに基づく物体探索のための目標位置推定
  物体探索2024/4/1

  LLMで生成した常識知識と部屋レベルの知識を統合した常識シーングラフ(CSG)を構築し、家庭内ロボットが対象物体を効率的に探索できる目標位置推定手法を提案した。

• GraspGPT: 大規模言語モデルの意味知識を活用したタスク指向把持
  マニピュレーション2023/7/1

  大規模言語モデルのオープンな意味知識を利用し、未知の概念にもゼロショットで汎化できるタスク指向把持フレームワークGraspGPTを提案した。