Wesley Chan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットから人への受け渡し軌道に対する主観的知覚の比較
  マニピュレーション2022/11/1

  ロボットから人への物体受け渡しにおいて、到達フェーズの軌道モデルが受け手の主観的評価に与える影響をユーザー研究で調査した。

• 移動マニピュレータによる停止不要のロボット→人間ハンドオーバー
  ハンドオーバー2022/3/1

  移動マニピュレータが停止せずに人へ物体を渡す「オン・ザ・ゴー」ハンドオーバーを提案し、台車とアームを同時制御する反応型コントローラで実現した。ユーザー研究で停止型より効率的・予測可能・自然・安全と評価された。

• 物体の受け渡し：ロボティクスにおけるレビュー
  物体受け渡し2020/7/1

  人間とロボットの物体受け渡し研究を、受け渡し前段階と物理的交換の2段階に分け、与え手・受け手双方のロボット研究の現状と評価指標を整理したレビュー。

• 人間とロボットの協働作業における支援的行動の有効性
  マニピュレーション2020/5/1

  共有テーブル上でのピック&プレース作業において、将来の干渉を減らす「支援的行動」を取るロボットとタスク志向のロボットを比較し、支援的行動が干渉を減らし好意的に評価される一方で作業時間が長くなるトレードオフを明らかにした。