Xavier Ruiz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SEAN: 自律ナビゲーションのための社会的環境シミュレータ
  社会的ナビゲーション2020/9/1

  社会的ナビゲーションアルゴリズムの再現可能な評価を目指し、動く歩行者を含む高忠実度なオープンソースシミュレーション環境SEANと評価ツールキットを提案した。