Xiangjun Qiu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の実演と対話型学習を用いた上肢外骨格ロボットの安全で個別化された動作計画
  リハビリ外骨格2023/9/1

  健常者の実演から確率的動作プリミティブで参照軌道を学習し、訓練中の患者との対話型学習で安全領域内で軌道を個別化する上肢外骨格ロボットの動作計画手法を提案した。