Xiuli Zuo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解剖学的ランドマーク誘導による深層強化学習を用いた自律的胃内ナビゲーション
  医療ロボティクス2026/5/1

  カプセル内視鏡の胃内ナビゲーションを、解剖学的ランドマークを利用した深層強化学習で自律化し、シミュレーションと実環境で高い被覆率と短時間化を達成した。

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。

• NiTiワイヤを用いた消化管内視鏡手術向け小型3自由度柔軟パラレルロボット手首
  医療ロボティクス2022/7/1

  NiTiワイヤで駆動する小型3自由度の柔軟パラレルロボット手首を開発し、電気メスを搭載してブタ胃の内視鏡的粘膜下層剥離術を遠隔操作で実施、その有効性を示した。