Xubin Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NDD：正規分布に基づく3D点群記述子によるループ閉じ込み検出
  SLAM2022/9/1

  3D点群の確率密度スコアとエントロピーを符号化したグローバル記述子NDDを提案し、高速な回転アライメントと相関係数による類似度計算でループ閉じ込み検出の精度と効率を向上させた。