Yueming Jin
収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SurgCalib: ガウススプラッティングに基づくロボット支援低侵襲手術のためのハンドアイキャリブレーション手術ロボット/キャリブレーション2026/3/1
手術ロボットのハンドアイキャリブレーションを、マーカーレスでガウススプラッティングを用いて自動推定する手法を提案した。
- Instrument-Splatting++: ガウススプラッティングによる制御可能な手術器具デジタルツインの実現手術ロボティクス/3D再構成2026/3/1
単眼ビデオから手術器具を高忠実度で再構成し、姿勢や関節角度を制御可能な3Dガウスアセットとして表現するフレームワークを提案した。CAD事前情報と意味的セグメンテーションを活用し、未ポーズ動画からでも高精度な姿勢推定とテクスチャ学習を実現する。
- Cosmos-H-Surgical: 世界モデルによる手術ロボット方策の動画学習VLA2025/12/1
手術動画から世界モデルを構築し、逆動力学モデルで擬似キネマティクスを推定することで、実演データ不足を補い手術ロボットのVLA方策を学習する手法を提案。
- SurgRAW: ロボット手術動画解析のための思考連鎖推論を用いたマルチエージェントワークフロー手術AI/マルチエージェント2025/3/1
手術シーン理解のための推論ベンチマークSurgCoTBenchを構築し、思考連鎖推論で専門エージェントが協調するゼロショット多タスク解析ワークフローSurgRAWを提案した論文。
- Instrument-Splatting: ガウシアンスプラッティングによる手術器具の制御可能なフォトリアリスティック再構成sim2real2025/3/1
単眼の手術動画から3Dガウシアンスプラッティングを用いて手術器具をフォトリアルかつ関節制御可能に再構成するReal2Sim手法を提案。
- Surgical SAM 2: 効率的なフレーム枝刈りによる手術動画のリアルタイムセグメンテーション医療画像セグメンテーション2024/8/1
SAM2をベースに、情報量の多いフレームだけを動的に保持するフレーム枝刈り機構を導入し、手術動画のセグメンテーションをリアルタイム化したモデル。
- 視覚特性事前分布による手術器具セグメンテーションの個人化フェデレーテッド学習医療画像セグメンテーション2024/8/1
手術器具セグメンテーションのための個人化フェデレーテッド学習手法PFedSISを提案し、外観調整や形状類似性を活用して各施設の性能を向上させた。
- ステップ・バイ・ステップで考える：ロボット手術動画のエラー検出のためのジェスチャー連鎖プロンプティング手術動画解析2024/6/1
手術動画からエラーを検出するため、ジェスチャーと視覚情報を組み合わせた推論モジュールを連鎖的に働かせるChain-of-Gestureプロンプティングを提案し、JIGSAWSデータセットで高精度を達成した。
- SurgTチャレンジ：ロボット手術のための軟組織トラッカー性能評価ベンチマーク医療画像/トラッキング2023/2/1
ロボット手術の内視鏡映像で軟組織の動きを追跡するアルゴリズムを評価する初の標準ベンチマークを構築し、教師なし深層学習手法の有効性を検証した。
- 教師なし運動・視覚データ整合によるドメイン適応型ロボットジェスチャ認識ドメイン適応2021/3/1
シミュレータと実機のドメインギャップを、運動学と視覚のマルチモーダル知識を教師なしで転移するフレームワークで埋め、手術ジェスチャ認識の精度を大幅に改善した論文。
- 視覚と運動学の埋め込みに対する関係グラフ学習によるロボット手術の高精度ジェスチャー認識手術支援/マルチモーダル2020/11/1
手術映像とロボット運動学のマルチモーダル情報を関係グラフネットワークで統合し、手術ジェスチャーを高精度に認識する手法を提案した論文。
- 強化学習と木探索によるロボット支援手術の自動ジェスチャー認識手術支援/強化学習2020/2/1
手術映像のジェスチャー分割と分類を、強化学習エージェントと木探索で統合的に行い、JIGSAWSデータセットの縫合タスクで既存手法を上回った研究。
