Yuning Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 擬人化ロボットハンドの巧緻性ベンチマーク
  ハンド/評価2026/4/1

  擬人化ロボットハンドの巧緻性を、操作・把持動作のタスク成績として定式化し、実世界とシミュレーションで実施可能な標準ベンチマークPOMDARを提案した。

• 模倣学習による巧みなマニピュレーション：サーベイ
  マニピュレーション2025/4/1

  ロボットハンドの巧みな操作を模倣学習で実現する手法を体系的にまとめ、課題と今後の研究方向を論じたサーベイ論文。