Yurii Stasinchuk

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドローンがドローンを導く：障害物環境における低装備マイクロ航空機の協調ナビゲーション
  群制御2023/12/1

  高性能な親ドローンが環境地図を作成し、軽量な子ドローンをLiDARで追跡しながら衝突回避経路を案内することで、GNSSの使えない障害物環境でも小型機を自律飛行させる協調ナビゲーション手法を実機検証した。

• 地下空間におけるUAV協調自律探索：DARPA SubTへの挑戦
  群制御2022/6/1

  DARPA地下トンネル救助コンテスト向けに、複数UAVが完全自律・分散協調して探索するシステムを開発し、シミュレーションから実機への転移を実現した。