Yuta Nishimura

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hibikino-Musashi@Home 2019 チーム紹介論文
  サービスロボティクス2020/6/1

  家庭用サービスロボットの競技会RoboCup@Homeに参加するHibikino-Musashi@Homeチームの活動内容と使用技術を紹介する論文。

• Hibikino-Musashi@Home 2020 チーム紹介論文
  サービスロボティクス2020/5/1

  RoboCup@Homeなどに参加するHibikino-Musashi@Homeチームの活動歴と使用技術を紹介したチーム記述論文。

• 教師なし行動セグメント学習に基づくロボット行動のキャプション生成
  キャプション生成2020/3/1

  ロボットの観測履歴をK-meansで教師なしにセグメント化し、BPEによるチャンキングと組み合わせて、少量データでもロボット行動の自然言語キャプションを生成できる手法を提案した。