Yuting Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vorch-Omni: 視覚と聴覚のマルチタスク統合オーケストレーション
  音声映像生成2026/8/6

  音声と映像の生成・編集・参照合成を単一モデルで統一的に扱うマルチタスクフレームワークを提案し、条件付けマスクとタスク識別子により多様な入出力構成を柔軟に処理する。

• RoboPocket: スマホでロボットポリシーを即座に改善
  模倣学習2026/3/1

  スマートフォンとARを用いて、物理ロボットを使わずに模倣学習のデータ収集を効率化し、ポリシーを即時改善するシステムを提案した論文。