Yuuna Hoshi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用移動マニピュレータによる能動的な食事支援：設計・評価と得られた知見
  食事支援/移動マニピュレーション2019/4/1

  PR2ロボットを用い、ユーザーの口元へ自律的に食べ物を運ぶ食事支援システムを構築し、健常者10名と運動障害者9名で評価した。参加者は快適・安全・使いやすいと報告した。

• LSTM-VAEを用いたロボット支援食事のマルチモーダル異常検知
  異常検知2017/11/1

  LSTMベースの変分オートエンコーダでマルチモーダル信号を融合し、ロボット支援食事動作の異常を再構成誤差と状態依存閾値で検出する手法を提案した。