Zachary Booth

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性下での月面ローバー軌道計画に対する大規模言語モデルによる説明支援
  LLM説明/ロボット計画2026/11/9

  月面ローバーの軌道計画を科学者が検証できるよう、計画結果を専門用語で説明し条件を変えて再実行できるLLMベースの対話型アシスタントを提案し、応答の90.9%が計画出力に忠実であることを示した。

• 深宇宙探査におけるオフライン信念状態計画を用いた適応的科学運用
  宇宙探査/意思決定2025/10/1

  通信遅延の大きい深宇宙探査で、POMDPとベイズネットワークを組み合わせて科学機器の観測手順をオフラインで計画し、試料識別誤りを約40%削減した。