Ze Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PanoVPR: パノラマビューをスライディングウィンドウで統一する透視画像から正距円筒画像への視覚的位置認識
  視覚的位置認識2023/3/1

  消費者向けカメラで撮影した透視画像からパノラマデータベース画像を検索するため、スライディングウィンドウで特徴量を計算するP2E視覚的位置認識フレームワークを提案し、新データセットで最高性能を達成した。

• 深層強化学習による視覚ベースの分散型マルチUAV衝突回避ナビゲーション
  マルチUAV/強化学習2022/3/1

  深度画像と慣性計測を入力に、強化学習とオートエンコーダで各UAVが独立して衝突回避しながら目標へ向かう分散ポリシーを学習した研究。