Zechun Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InteractiveWorld: 人間中心の検証可能な対話型MLLMアシスタント環境
  VLA2026/10/25

  AIアシスタントが人間に指示を出し人間が行動する閉ループ対話を検証可能にシミュレートする環境と、6カテゴリ120タスクの動的ベンチマークを提案し、最先端MLLMの限界を示した。

• RDD: 検索ベースのデモンストレーション分解による長期的タスクのプランナー整合
  VLA2025/10/1

  低レベル視覚運動ポリシーの訓練データと視覚特徴を整合させることで、長期的操作タスクのデモンストレーションを自動的にサブタスクに分解する検索ベース手法を提案し、シミュレーションと実世界で既存手法を上回る性能を示した。

• ステレオニューラルノギス：インスタンス単位の3D物体検出フレームワーク
  3D物体検出2022/3/1

  初期3D直方体推定を局所的に精緻化するインスタンス単位モデルを提案し、粗から細へのマルチ解像度化やモデル非依存の位置補正、ステレオ3D追跡を実現してKITTIで最高性能を達成した。

• ステレオ画像からの3D物体検出と暗黙的表面再構成の統合フレームワーク
  3D物体検出2021/11/1

  ステレオRGB画像から物体の3D姿勢を推定しつつ、点ベース表現で暗黙的な剛体形状を再構成する学習フレームワークS-3D-RCNNを提案した論文。