Zhejun Cui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgilePE: 自己対戦強化学習による自律UAV追跡・回避
  強化学習/UAV2026/8/14

  自己対戦強化学習を用いて、UAVの追跡・回避行動をエンドツーエンドで学習し、シミュレーションから実機へのゼロショット転送を実現したシステムを提案する。

• Drive-P2D: 自動運転向けVLMのための段階的知覚から意思決定へのベンチマーク
  VLA2026/1/1

  自動運転における視覚言語モデル(VLM)を、物体・シーン・意思決定の3段階で評価する6,650問のベンチマークを提案し、推論と回答を分離して採点・誤り分析を行う。