データ収集・学習用ハードウェアの一覧・スペック比較
模倣学習やテレオペレーションのためのデータ収集・学習用ハードウェア。低価格のオープンソースアームを含みます。
収録 43 機種。スペックはメーカー公表値で、空欄は未確認を示します。
| 機種 | メーカー | 身長 | 重量 | 自由度 | 可搬 | 記事 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Crazyflie | — | — | — | — | — | 21件 |
| ALOHA | — | — | — | — | — | 9件 |
| OpenArm | — | — | — | — | — | 5件 |
| TurtleBot3 | — | — | — | — | — | 5件 |
| SO-101 | — | — | — | — | — | 3件 |
| OpenBot | — | — | — | — | — | 2件 |
| Thor | — | — | — | — | — | 1件 |
| TWIST | Ford | — | — | — | — | 1件 |
| AI Worker | Robotis | — | — | — | — | — |
| AMS | Kinetix AI | — | — | — | — | — |
| AR4 | — | — | — | — | — | — |
| BCN3D Moveo | — | — | — | — | — | — |
| bimanual WidowX / Trossen | — | — | — | — | — | — |
| DAS Dex | — | — | — | — | — | — |
| Data Collection Glove C1 | — | — | — | — | — | — |
| Duckietown | — | — | — | — | — | — |
| Dummy Robot | — | — | — | — | — | — |
| GELLO | — | — | — | — | — | — |
| gForcePro+ EMG Armband | — | — | — | — | — | — |
| HAL Exoskeleton | Cyberdyne | — | — | — | — | — |
| HaptX Gloves G1 | HaptX | — | — | — | — | — |
| JetBot | — | — | — | — | — | — |
| Koch Low-Cost Robot | — | — | — | — | — | — |
| LeRobot | — | — | — | — | — | — |
| Linorobot2 | — | — | — | — | — | — |
| Mobile ALOHA | — | — | — | — | — | — |
| Multi-Hand Controller | — | — | — | — | — | — |
| OpenManipulator-X | — | — | — | — | — | — |
| OptiTrack Prime Series | OptiTrack | — | — | — | — | — |
| Perception Neuron 3 | — | — | — | — | — | — |
| PIKA | — | — | — | — | — | — |
| Poppy Ergo Jr | — | — | — | — | — | — |
| Psi E1 | — | — | — | — | — | — |
| PX4 Autopilot | — | — | — | — | — | — |
| Quantum Metagloves | Manus | — | — | — | — | — |
| SenseGlove Nova 2 | SenseGlove | — | — | — | — | — |
| Skill Capture Glove™ | Sunday | — | — | — | — | — |
| Tactile Sensors | — | — | — | — | — | — |
| TidyBot++ | — | — | — | — | — | — |
| TX System | Telexistence | — | — | — | — | — |
| Vicon Vantage | Vicon | — | — | — | — | — |
| Wandelbots Teaching | Wandelbots | — | — | — | — | — |
| Xsens Link + Humanoid Software | Xsens | — | — | — | — | — |
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