四足歩行ロボットの一覧・スペック比較
四足歩行ロボット。点検・巡回・研究用途で使われる機種のスペックを収録しています。
収録 11 機種。スペックはメーカー公表値で、空欄は未確認を示します。
| 機種 | メーカー | 身長 | 重量 | 自由度 | 可搬 | 記事 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree Go2 | Unitree | 70×31×40cm(起立時) | 約15kg(バッテリー込) | 12 | 約8kg(標準)／最大12kg(X・EDU) | 40件 |
| Unitree B2 | Unitree | — | 60 | — | 40(連続)/120(最大) | 2件 |
| Boston Dynamics Spot | Boston Dynamics | — | 32.5 | — | 14 | 1件 |
| CHAMP | — | — | — | — | — | — |
| DEEP Robotics Lite3 | Deep Robotics | — | 12 | — | — | — |
| Mini Pupper | — | — | — | — | — | — |
| MIT Mini Cheetah (Cheetah-Software) | — | — | — | — | — | — |
| OpenDog | — | — | — | — | — | — |
| Petoi Bittle (OpenCat) | — | — | — | — | — | — |
| SpotMicroAI | — | — | — | — | — | — |
| Stanford Pupper | — | — | — | — | — | — |
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