CHAMP

CHAMPはchvmpが開発したROS対応の四足歩行制御フレームワークである。ハードウェア非依存の設計で、公開されたコードにより様々な四足ロボットに適用可能。歩行制御や姿勢推定などのモジュールを提供し、研究・教育用途で広く利用されている。