OpenDog

OpenDogは、XRobotsのJames Bruton氏が開発した自作可能なオープンソースの大型四足歩行ロボットである。設計図や制御コードが公開されており、3Dプリント部品と市販のアクチュエータを用いて組み立てられる。主に研究・教育・趣味用途を想定し、歩行アルゴリズムや機構の学習に適する。