パラレル機構arXiv:0707.3574
オルソグライド：等方性を持つ高速パラレル機構工作機械
L'orthoglide : une machine-outil rapide d'architecture parall\`ele isotrope
3自由度並進のパラレルキネマティクス工作機械プロトタイプを開発し、等方性を設計基準としてコンパクトで均質な性能の作業空間を実現した。
著者: Philippe Wenger, Damien Chablat, Félix Majou
分類: cs.RO
原文アブストラクト
This article presents the Orthoglide project. The purpose of this project is the realization of a prototype of machine tool to three degrees of translation. The characteristic of this machine is a parallel kinematic architecture optimized to obtain a compact workspace with homogeneous performance. For that, the principal criterion of design which was used is the isotropy.
