日本フィジカルAI新聞

世界のフィジカルAIを、日本語で。

HRI対話arXiv:1807.08076

人とロボットの対話における話し方の違いがもたらす影響と要因

Consequences and Factors of Stylistic Differences in Human-Robot Dialogue

シェア:XThreadsFacebookLINEはてブBluesky

人とロボットの対話コーパスを分析し、指示の冗長さや構造の違いが誤解の発生率やユーザーの信頼・経験と相関することを明らかにした研究。

著者: Stephanie M. Lukin, Kimberly A. Pollard, Claire Bonial, Matthew Marge, Cassidy Henry, Ron Arstein, David Traum, Clare R. Voss

分類: cs.CL, cs.HC, cs.RO

原文アブストラクト

This paper identifies stylistic differences in instruction-giving observed in a corpus of human-robot dialogue. Differences in verbosity and structure (i.e., single-intent vs. multi-intent instructions) arose naturally without restrictions or prior guidance on how users should speak with the robot. Different styles were found to produce different rates of miscommunication, and correlations were found between style differences and individual user variation, trust, and interaction experience with the robot. Understanding potential consequences and factors that influence style can inform design of dialogue systems that are robust to natural variation from human users.

関連論文

  1. 1Boston Dynamics、車輪付きAtlasの研究試作機を紹介研究・技術
  2. 2GXOとApptronik、Apolloの物流現場試験を拡大 最大1,000台の展開を構想量産・展開
  3. 3newmoとKDDIが資本業務提携 2028年に堺市で自動運転タクシー商用化目指す提携・買収
  4. 4NVIDIA、CoRLでGR00T 2とIsaac Lab 3.0を発表新製品・発表
  5. 5UC BerkeleyとNVIDIAの研究者、AIエージェントでロボット制御コードを仮想環境で改善研究・技術

PR・アフィリエイト広告

FRONTIER(GPU搭載BTOパソコン)

FRONTIER(GPU搭載BTOパソコン)の公式広告バナーFRONTIERでGPU搭載PCを見る ↗
PR本紙発行元 EmplifAI