Matthew Marge
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SCOUT: 状況依存マルチモーダル人ロボット対話コーパス人ロボット対話2024/11/1
協調探索タスクにおける人ロボット対話を収集したマルチモーダルコーパスSCOUTを構築し、意図や対話構造のアノテーションを付与して公開した。
- マルチモーダルな共通基盤のための人-ロボット対話アノテーション人ロボット対話2024/11/1
災害救助などの遠隔協調作業で、限られた通信下でも人とロボットが共通基盤を築けるよう、対話データに意味表現や談話構造、視覚情報のアノテーションを付与する手法を提案した。
- ロボットとの対話：SLIVARコミュニティの参加と研究を広げるための提案音声対話2024/4/1
ロボットとの音声対話研究の近年の動向をまとめ、教育・ベンチマーク・言語モデリングの3つの提案を示したホワイトペーパー。
- DOROTHIE: 対話型自動運転エージェントにおける予期せぬ状況に対処するための音声対話自動運転/対話2022/10/1
予期せぬ状況に対処するため、音声対話でナビゲーションを行う自動運転エージェントのための対話シミュレーションプラットフォームとベンチマークを構築し、Transformerベースのベースラインを評価した。
- ロボットとの音声言語インタラクション：研究課題と提言（NSF未来方向性ワークショップ報告）音声対話2020/11/1
音声・言語・ロボティクスの研究者が集まったNSFワークショップの報告書で、ロボットとの音声対話に必要な科学的・工学的課題を8つのテーマに整理し提言する。
- 継続対話からユーザ選好を学ぶ自律移動ロボットのナビゲーションナビゲーション2020/10/1
強化学習・経路計画・自然言語処理を組み合わせ、人間との継続的な対話を通じてユーザの好みに合わせた探索ナビゲーション行動を学習する手法を提案した。
- 複数ロボットとの音声対話研究プラットフォームヒューマンロボット対話2019/10/1
人間が複数のロボットに音声で探索・移動・追従の指示を出せる対話研究用プラットフォームを構築し、地上ロボットと飛行ロボットの協調動作を実演した。
- 人間とロボットの対話収集における効率と網羅性の両立HRI対話2018/10/1
ウィザード・オブ・オズ方式で協調探索タスクの対話データを収集し、GUI導入により対話速度と応答網羅性を両立できることを示した研究。
- 人とロボットの対話における話し方の違いがもたらす影響と要因HRI対話2018/7/1
人とロボットの対話コーパスを分析し、指示の冗長さや構造の違いが誤解の発生率やユーザーの信頼・経験と相関することを明らかにした研究。
- 黄磚の道を敷く：人間-ロボット対話データ収集のためのWizard-of-Ozインターフェース開発人間-ロボット対話2017/10/1
遠隔地のロボットとの対話データを収集するため、テンプレート付きWizard-of-Oz GUIを改良し、自然なペースでナビゲーション領域を網羅できることを示した。
- マルチモーダルな人-ロボット対話へのウィザード・オブ・オズ手法の適用人-ロボット対話2017/3/1
協調探索タスクにおけるマルチモーダルな人-ロボット対話にウィザード・オブ・オズ法を適用し、ナビゲーションと対話管理を2人のウィザードで分担する方式の有効性を検証した。
