David Traum

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCOUT: 状況依存マルチモーダル人ロボット対話コーパス
  人ロボット対話2024/11/1

  協調探索タスクにおける人ロボット対話を収集したマルチモーダルコーパスSCOUTを構築し、意図や対話構造のアノテーションを付与して公開した。

• マルチモーダルな共通基盤のための人-ロボット対話アノテーション
  人ロボット対話2024/11/1

  災害救助などの遠隔協調作業で、限られた通信下でも人とロボットが共通基盤を築けるよう、対話データに意味表現や談話構造、視覚情報のアノテーションを付与する手法を提案した。

• TwoStep: 古典的プランナと大規模言語モデルを組み合わせたマルチエージェントタスク計画
  マルチエージェント計画2024/3/1

  LLMで目標をサブゴールに分解し、古典的プランナで各サブゴールを解くことで、マルチエージェント計画を高速かつ実行成功を保証しつつ効率的に行う手法を提案。

• マルチモーダルな人間-ロボット協調探索における成功への道筋：分析とコーパス公開
  人間-ロボット協調2023/10/1

  遠隔地探索における人間とロボットのマルチモーダルな協調を分析し、写真要求が特定のエンティティの識別を改善することを発見。さらに、人間-ロボットコミュニケーションのコーパスSCOUTを公開した。

• 人間とロボットの対話収集における効率と網羅性の両立
  HRI対話2018/10/1

  ウィザード・オブ・オズ方式で協調探索タスクの対話データを収集し、GUI導入により対話速度と応答網羅性を両立できることを示した研究。

• 人とロボットの対話における話し方の違いがもたらす影響と要因
  HRI対話2018/7/1

  人とロボットの対話コーパスを分析し、指示の冗長さや構造の違いが誤解の発生率やユーザーの信頼・経験と相関することを明らかにした研究。

• 黄磚の道を敷く：人間-ロボット対話データ収集のためのWizard-of-Ozインターフェース開発
  人間-ロボット対話2017/10/1

  遠隔地のロボットとの対話データを収集するため、テンプレート付きWizard-of-Oz GUIを改良し、自然なペースでナビゲーション領域を網羅できることを示した。