RoboCup@Homeと建物全体知能における対話と自律性
Interaction and Autonomy in RoboCup@Home and Building-Wide Intelligence
オフィス環境での長期運用とRoboCup@Homeの家庭内サービス課題に取り組むUT Austinのロボットシステムを比較し、両プロジェクトを支える統合ソフトウェアアーキテクチャと実環境展開から得られた新たな研究課題を論じた論文。
著者: Justin Hart, Harel Yedidsion, Yuqian Jiang, Nick Walker, Rishi Shah, Jesse Thomason, Aishwarya Padmakumar, Rolando Fernandez, Jivko Sinapov, Raymond Mooney, Peter Stone
分類: cs.RO
原文アブストラクト
Efforts are underway at UT Austin to build autonomous robot systems that address the challenges of long-term deployments in office environments and of the more prescribed domestic service tasks of the RoboCup@Home competition. We discuss the contrasts and synergies of these efforts, highlighting how our work to build a RoboCup@Home Domestic Standard Platform League entry led us to identify an integrated software architecture that could support both projects. Further, naturalistic deployments of our office robot platform as part of the Building-Wide Intelligence project have led us to identify and research new problems in a traditional laboratory setting.
関連論文
- オントロジー適合から許容再構成へ：ロボティックサービスガバナンスのためのRoSO/SMGI妥当性論証サービスロボティクス
- Hibikino-Musashi@Home 2018 チーム紹介論文サービスロボティクス
- Hibikino-Musashi@Home 2019 チーム紹介論文サービスロボティクス
- Hibikino-Musashi@Home 2020 チーム紹介論文サービスロボティクス
- EPANerチームのWorld Robot Challenge 2020参加報告サービスロボティクス
- RoboCup@Homeにおける動向・課題・採用戦略（2019年版）サービスロボティクス
