オブジェクト指向設計による知識表現と推論の実装
Implementing Knowledge Representation and Reasoning with Object Oriented Design
知識表現と推論をオブジェクト指向プログラミングのクラス構造として統合するフレームワークKRROODを提案し、OWL2Benchと人間-ロボットタスク学習で評価した。
詳しい要約
1. どんなもの？
2. 先行研究と比べてどこがすごい？
3. 技術・手法の肝は？
4. どうやって有効だと検証した？
5. 議論はある？
6. 次に読むべき論文は？
※ AIが要旨から生成した要約です。正確性は原文をご確認ください。
著者: Abdelrhman Bassiouny, Tom Schierenbeck, Sorin Arion, Benjamin Alt, Naren Vasantakumaar, Giang Nguyen, Michael Beetz
分類: cs.AI, cs.RO, cs.SE
原文アブストラクト
This paper introduces KRROOD, a framework designed to bridge the integration gap between modern software engineering and Knowledge Representation & Reasoning (KR&R) systems. While Object-Oriented Programming (OOP) is the standard for developing complex applications, existing KR&R frameworks often rely on external ontologies and specialized languages that are difficult to integrate with imperative code. KRROOD addresses this by treating knowledge as a first-class programming abstraction using native class structures, bridging the gap between the logic programming and OOP paradigms. We evaluate the system on the OWL2Bench benchmark and a human-robot task learning scenario. Experimental results show that KRROOD achieves strong performance while supporting the expressive reasoning required for real-world autonomous systems.
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