Adam K. Kiss

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア汎関数：時間遅れ系の安全臨界制御
  安全制御2022/6/1

  状態遅れを含むシステムに対して、安全集合の前方不変性を保証する制御バリア汎関数を導入し、複数の遅れや分布遅れを扱える安全制御の理論枠組みを提案した。

• 入力遅延を考慮した縦方向車両制御における入力-状態安全性
  車両制御2022/5/1

  先行車に追従する自動運転トラックの縦方向制御において、入力遅延と外乱を考慮し、制御バリア関数と予測フィードバックに基づく衝突回避制御を提案した。

• 動的環境における入力遅延を考慮した安全臨界制御
  安全制御2021/12/1

  環境制御バリア関数を導入し、入力遅延があっても動的環境で安全性を保証する制御フレームワークを提案。適応クルーズコントロールとセグウェイで有効性を実証した。