Alexander Sutherland

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットの知覚と対話のための感情刺激連想の曖昧性解消
  感情認識・HRI2021/3/1

  NICOロボットが視覚と言語から感情価を統合し、音声刺激と感情表現の連想を学習する。対話を通じて不整合を解消し、実環境で刺激への好みを判断できる。

• 運動を支えるソーシャルロボット：相棒かコーチか？
  HRI2021/3/1

  運動時のソーシャルロボットの役割として「コーチ」と「相棒」のどちらが好まれるかをアンケート調査で検証した研究。

• 感情認識で高齢者の認知トレーニングを支援する対話型ロボット
  HRI2018/7/1

  ユーザーの感情を認識し、強化学習ベースの対話管理に組み込むことで、2048パズルのような認知トレーニングをより楽しくするロボットの提案。