Alyssa Pierson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自由空間楕円体グラフによるマルチエージェント目標監視
  群制御2022/5/1

  自由空間を楕円体の集合と重み付き連結グラフで表現し、その構造を協調・経路計画・MPC制御に共通利用することで、障害物の多い環境で複数エージェントが動的目標群を追跡監視する手法を提案した。

• 視点制約下での空中追跡のためのマルチロボットタスク割り当て
  群制御2022/5/1

  複数のドローンで動くターゲットの望ましいショットを障害物がある環境で撮影するため、オフラインで割り当てを計画しオンラインで視点を最適化する2段階手法を提案し、実機で検証した。

• 信念空間における確率的動的ゲーム
  ゲーム理論/信念空間計画2019/9/1

  不確実性下で他エージェントと相互作用するためのゲーム理論的POMDPをガウス信念空間のiLQGで解き、追跡・誘導・レースに応用した研究。