Andreea Radulescu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STANCE：軟弱地形への適応を実現する脚式ロボットの運動制御
  歩行2019/4/1

  地形の柔らかさをオンラインで推定し全身制御に組み込むことで、四足ロボットが硬い地面と柔らかい地面を事前調整なしに切り替えて歩行できるようにした研究。

• 混合整数凸最適化による多脚ロボットの接触・歩容・運動の同時計画
  歩行2019/4/1

  混合整数凸最適化を用いて、接触位置・歩容遷移・運動を同時に計画する手法を提案し、HyQロボットで不整地を含む実環境での有効性を実証した。