Andrew Violette

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異なる失敗がロボットの知覚信頼性に与える影響
  HRI/信頼性2026/3/1

  ロボットの失敗の種類（滑り、停止、誤動作）が人間の信頼感に与える影響を調べ、失敗後の成功が信頼回復に有効であることを示した研究。

• Kimera：SLAMから3D動的シーングラフによる空間認識へ
  SLAM2021/1/1

  視覚慣性データから3D動的シーングラフ（DSG）を自動構築する初の手法Kimeraを提案し、SLAM・意味的3D再構成・物体位置推定・人物姿勢推定を統合して評価した論文。